激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛(kāisài)了 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月25日晚，《CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是(zhèshì)全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台(sìtái)宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼(bǐpīn)。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看是机器人，但它们的招式一点(yìdiǎn)也不含糊：直拳、勾拳、侧(cè)踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球(quánqiú)首个机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分制(zhì)，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣(kòu)5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者(zuìgāozhě)获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场(zhèchǎng)格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形(rénxíng)机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据头套(tóutào)和拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式(zhèngshì)展开较量。 一声令下，两台机器人(jīqìrén)瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些(yǒuxiē)“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻(fān)在地，小粉(xiǎofěn)见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三回合，小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己(zìjǐ)也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组(dìèrzǔ)对决，轮到小绿对阵小红。 第一回合(huíhé)期间，借鉴前面的比赛策略，开场(kāichǎng)双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出(dǎchū)一套组合拳，还附送(fùsòng)了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算(dǎsuàn)反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前(qián)，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未(bìngwèi)上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就(jiù)缠斗成一团，裁判多次介入分开(fēnkāi)。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二(dìèr)回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太(bùtài)乐观。 第三(dìsān)回合。小黑稳扎稳打(wěnzhāwěndǎ)，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地(dì)，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为(míngwèi)“AI策算师”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身(jīshēn)布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着(zhe)许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出(zuòchū)挥拳、踢腿(tītuǐ)等动作，需要(xūyào)调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何(rúhé)学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前(mùqián)已经具备8套基础格斗动作和多个(duōgè)组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的(de)操控，可谓是实时(shíshí)操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练(xùnliàn)哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人(jīqìrén)(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前(sàiqián)训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件(tiáojiàn)下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还(hái)能模拟人的形态自主站立。 揭秘四(sì)、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的极端考验(kǎoyàn)环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还(hái)有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有(háiyǒu)点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧(língqiǎo)手、触觉以及(yǐjí)操作能力方面。 数次被(bèi)“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中(zhōng)，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也(yě)会遇到“意外情况”。 比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个(liǎnggè)机器人在(zài)缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态运动控制与实时感知的不足(bùzú)。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授(jiàoshòu)告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给(gěi)自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者(jìzhě)注意到，上场的机器人不少都有(yǒu)“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能之所以不太(bùtài)受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件的稳定之外，还(hái)与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打(dǎ)完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的机械结构、运动(yùndòng)控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态(mótài)感知(gǎnzhī)协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球(quánqiú)首个人形机器人自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之(zhī)‘机甲(jījiǎ)拳王’”将于今年12月在深圳举办(jǔbàn)。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人(jīqìrén)格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与(yǔ)别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与(yǔ)人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样(yīyàng)，是不同战力(zhànlì)的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(shì)参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过(tōngguò)各种(gèzhǒng)手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐(yúlè)打造现象(xiànxiàng)级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力(yǐngxiǎnglì)的科技文化符号(fúhào)。 今年(jīnnián)12月，让我们共同期待！